TMC2160 步进驱动调试：从高速丢步到 400 rpm 验证
记录一次板载 TMC2160 驱动 57 步进电机的调试过程：从 DCEN 配置脚、stealthChop/spreadCycle 切换、64 细分，到 STEP 频率和 TSTEP 读回验证，最终把稳定工作点推进到 380 rpm，并实测达到 400 rpm。
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硬件
Agent DSViewer Logic Analyzer：把逻辑分析仪接进 Agent 工作流
Agent DSViewer Logic Analyzer 是一个把 DSView、DreamSourceLab DSLogic 和 sigrok-cli 接入 agent 工作流的小项目，目前已经完成本地环境检查、设备扫描、短采集、GPIO 波形验证和 UART 解码验证。
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