USBRescue：从一块 PCB
到一套工程规范
用 GPT-6 Astra 配合 KiCad 做 USBRescue，收获的不只是一块板，还有可复用的器件库、原理图和 PCB 规范。AI 擅长遵循明确要求，但走线细节仍需要人工介入。
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USBRescue：从一块 PCB
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记录一次板载 TMC2160 驱动 57 步进电机的调试过程：从 DCEN 配置脚、stealthChop/spreadCycle 切换、64 细分，到 STEP 频率和 TSTEP 读回验证，最终把稳定工作点推进到 380 rpm，并实测达到 400 rpm。
参加 SZDIY 企业级 RAG 分享后的整理与思考：企业知识库不是把文档塞进向量库就结束，而是要围绕分层架构、GraphRAG 成本、召回重排、摄取稳定性、metadata、增量更新和双语召回建立可维护的工程体系。