USBRescue：从一块 PCB
到一套工程规范
用 GPT-6 Astra 配合 KiCad 做 USBRescue，收获的不只是一块板，还有可复用的器件库、原理图和 PCB 规范。AI 擅长遵循明确要求，但走线细节仍需要人工介入。
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你好，我是 Felix。
在这里记录嵌入式、Linux、硬件与网络的实践，
也把折腾过程里遇到的问题和想法慢慢留下来。
精选记录
USBRescue：从一块 PCB
最近写的
文章归档从 HHKB 蓝牙断连、信道图迟到，到 Wi-Fi 固件对照和 rtw89 驱动适配。记录一次跨键盘、空中链路与 Linux 主机的排查，以及内核升级后容易遗漏的维护问题。
带人的思路 × 工作交接 × 工作流应用
记录一次板载 TMC2160 驱动 57 步进电机的调试过程：从 DCEN 配置脚、stealthChop/spreadCycle 切换、64 细分，到 STEP 频率和 TSTEP 读回验证，最终把稳定工作点推进到 380 rpm，并实测达到 400 rpm。