在嵌入式软件开发里，真正影响自动化上限的，往往不只是示波器带宽、采样率或逻辑分析仪通道数，还包括设备是否容易被程序控制、是否能把原始数据结构化导出。本文从 SCPI、sigrok 到厂商优化链路，整理我现在如何重新看待面向硬件功能调试的仪器与协议选型。