用 GPT-6 Astra 配合 KiCad 做 USBRescue，收获的不只是一块板，还有可复用的器件库、原理图和 PCB 规范。AI 擅长遵循明确要求，但走线细节仍需要人工介入。
硬件
共 5 篇，按发布时间排序。
记录一次板载 TMC2160 驱动 57 步进电机的调试过程：从 DCEN 配置脚、stealthChop/spreadCycle 切换、64 细分，到 STEP 频率和 TSTEP 读回验证，最终把稳定工作点推进到 380 rpm，并实测达到 400 rpm。
Agent DSViewer Logic Analyzer 是一个把 DSView、DreamSourceLab DSLogic 和 sigrok-cli 接入 agent 工作流的小项目，目前已经完成本地环境检查、设备扫描、短采集、GPIO 波形验证和 UART 解码验证。
使用设备树，修改配置文件 在其中添加 注意W5500与树莓派的连接脚需要使用spi0的pin，片选为片选0