最近顺手看了下 nanopb。它不像 Modbus 或 CANopen 那样是一整套成熟通信体系，更像是面向嵌入式场景的轻量级结构化消息工具；如果项目更看重灵活表达、跨平台处理和资源占用控制，它会是个值得认真考虑的方向。
嵌入式
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在嵌入式软件开发里，真正影响自动化上限的，往往不只是示波器带宽、采样率或逻辑分析仪通道数，还包括设备是否容易被程序控制、是否能把原始数据结构化导出。本文从 SCPI、sigrok 到厂商优化链路，整理我现在如何重新看待面向硬件功能调试的仪器与协议选型。
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STM32 在使用define初始化时，可能需要很多XXXGPIOX,示例使用了连接符“##”和exp限制宏的 […]
前提条件: 特别的如果minicom中按键没有作用，需要调整minicom的流控设置 U-Boot一般情况下都 […]
使用命令
上网权限问题 apt无法上网问题
在设备树中 其中pinctrl-0 pinctrl-1分配了不同的模式，spi1_pins_a的定义在其它位置 […]
使用源码安装python，用于全志的os安装，已经测试通过